机器人外科器械末端执行器的主动控制
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- K·杜伦特,M·哈努斯史克,P·W·莫尔,J·西亚
- 申请号：
- CN201710411945.6
- 公开号：
- CN107485448A
- 申请日:
- 2012.05.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 用于控制机器人控制的外科器械的操作的方法可包括在控制器接收第一输入信号,其指示使用者准备致动外科器械,以实施外科手术;响应接收的第一输入信号,从控制器输出输出信号,以向使用者提供反馈;在控制器接收第二输入信号,确认使用者准备致动外科器械;响应接收第二输入信号,从控制器输出致动信号;和基于致动信号,致动外科器械以实施外科手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
