检测不受控制的移动
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- M·特纳
- 申请号：
- CN201910776527.6
- 公开号：
- CN110448345A
- 申请日:
- 2015.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及检测不受控制的移动。一种远程操作的手术系统,其包括部件诸如经配置用于手动操纵的主控制器或多接合处机械系统,以及经配置以分析该部件的移动并检测该部件的不受控制的移动的检测模块。不受控制的移动可以通过检测仅有在重力能够移动的接合处上的移动,但是在不受到重力引起的移动的接合处上没有移动来识别。响应于检测到部件的不受控制的移动,检测模块能够使该系统切换到安全操作模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
