远程操作的手术系统的力传递机构
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- E·P·唐伦,T·W·罗杰斯,B·兰布雷希特
- 申请号：
- CN201480025668.X
- 公开号：
- CN105188593B
- 申请日:
- 2014.05.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于远程操作的手术器械的力传递机构,其可以包括齿轮、推拉式驱动元件和连接元件。推拉式驱动元件可以被配置成传递力以致动手术器械的末端执行器,并且当轴由力传递机构旋转时与手术器械的轴一起旋转。连接元件可以可操作地联接齿轮和推拉式驱动元件。连接元件可被配置成将齿轮的旋转运动转换成推拉式驱动元件的基本线性运动。连接元件可以被配置成与推拉式驱动元件一起旋转并且相对于齿轮旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
