机器人手术组件及其手术器械保持器
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 萧泽铭,马克·麦克劳德,迈克尔·热姆洛克
- 申请号：
- CN201780009941.3
- 公开号：
- CN108697474A
- 申请日:
- 2017.02.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术器械保持器包括滑架和驱动联接器。滑架构造成用于可移动地接合到手术机器人臂。驱动联接器包括外部构件和可旋转地布置在其中的第一齿轮。外部构件从滑架延伸并且限定侧向槽,所述侧向槽构造成用于侧向接收手术器械。第一齿轮限定侧向槽并且在外部构件内可旋转到第一位置,在所述第一位置第一齿轮的侧向槽与外部构件的侧向槽对准,使得手术器械通过外部构件和第一齿轮的侧向槽可接收在驱动联接器内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
