手术机器人组合件和其器械适配器
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 布罗克·科普
- 申请号：
- CN201680055317.2
- 公开号：
- CN108024836B
- 申请日:
- 2016.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种器械适配器，包含壳体、驱动构件、螺母和轴组合件。所述螺母以螺纹方式连接到所述驱动构件且相对所述驱动构件轴向地可移动。所述轴组合件包含轴和连杆。所述轴从所述壳体向远端延伸且配置成可操作地连接到末端执行器。所述连杆具有可移动地连接到所述螺母的近侧末端以及配置成将所述末端执行器选择性地锁定到所述轴组合件的远侧末端。所述连杆在近端非锁定位置与远端锁定位置之间可移动。所述螺母沿所述驱动构件在第一位置与第二位置之间可移动，在所述第一位置中，所述螺母阻止所述连杆从所述远端位置到所述近端位置的近端移动，在所述第二位置中，所述螺母并不阻止所述连杆从所述远端位置到所述近端位置的近端移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
