机器人手术系统、器械驱动单元以及驱动组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 布赖恩·罗克罗尔
- 申请号：
- CN201680014431.0
- 公开号：
- CN107405173B
- 申请日:
- 2016.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种器械驱动单元的驱动组件。驱动组件包括驱动螺杆、驱动螺母、随动件、偏置元件和驱动元件。驱动螺母与驱动螺杆的螺纹部分螺纹地接合,使得驱动螺杆的旋转引起驱动螺母的纵向运动。随动件相对于驱动螺杆能够纵向地滑动。偏置元件布置成与驱动螺母和随动件机械协作。驱动元件布置成与随动件机械协作。驱动元件的纵向平移构造成驱动手术器械的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
