机器人控制手术组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 希蒙·R·格罗弗,查理·F·基尔比,达尼埃尔·L·富勒,阿利斯泰尔·沃德
- 申请号：
- CN202010402901.9
- 公开号：
- CN111544117A
- 申请日:
- 2015.07.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种机器人控制手术组件。机器人手术组件包括：机器人臂，其包括环形齿轮；器械驱动单元，其固定到所述环形齿轮并包括致动器，所述环形齿轮被配置为使所述器械驱动单元相对于所述机器人臂旋转；器械支撑平台，其可释放地联接到所述器械驱动单元，所述器械支撑平台包括与所述器械驱动单元的所述致动器能够操作地相关联的可旋转构件，所述可旋转构件能够响应于所述器械驱动单元的所述致动器的致动而旋转；以及器械滑架，其联接到所述可旋转构件，并且包括能够响应于所述器械支撑平台的所述可旋转构件的旋转而运动的至少一个驱动构件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
