机器人控制手术组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 希蒙·R·格罗弗,查理·F·基尔比,达尼埃尔·L·富勒,阿利斯泰尔·沃德
- 申请号：
- CN201580049152.3
- 公开号：
- CN107072722B
- 申请日:
- 2015.23.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于选择性地连接到机器人臂的手术系统,其包括器械驱动单元、联接到器械驱动单元的器械支撑平台、联接到器械支撑平台的器械滑架、以及可释放地联接到器械滑架的手术器械。手术器械包括末端执行器,可以响应于器械驱动单元中的致动器的远程操作控制该末端执行器执行手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
