耦合器械驱动单元和机器人手术器械
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 布罗克·科普
- 申请号：
- CN201680033299.8
- 公开号：
- CN107735044A
- 申请日:
- 2016.05.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于选择性连接到机械臂的手术系统包含器械驱动单元和可拆卸地耦合到所述器械驱动单元的手术器械。所述器械驱动单元包含第一致动器、具有相对的第一部分和第二部分的连杆部件,和驱动部件。所述连杆部件的所述第一部分可操作地耦合到所述第一致动器,以使得所述第一致动器的致动沿第一方向移动所述第一部分且沿与所述第一方向相反的第二方向移动所述第二部分。所述驱动部件可操作地耦合到所述连杆部件的所述第二部分。所述手术器械包含可操作地与所述器械驱动单元的所述驱动部件相关联的从动部件和可操作地与所述从动部件耦合的末端执行器,其中所述从动部件的平移实现所述末端执行器的第一功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
