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机器人手术组合件
专利权人:
柯惠LP公司
发明人:
迈克尔·热姆洛克,马修·黑奇
申请号:
CN201780028873.5
公开号:
CN109152608A
申请日:
2017.23.05
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
提供一种用于联接到机器人手术组合件的手术器械,所述机器人手术组合件配置成向所述手术器械传递旋转力。所述手术器械包含细长轴、联接到所述细长轴的远端的末端执行器以及可操作地联接到所述末端执行器的驱动组合件。所述驱动组合件包含连接到所述末端执行器的一个或多个缆线。所述一个或多个缆线的移动致动所述末端执行器的移动。所述一个或多个缆线可涂布有聚对二甲苯。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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