用于机器人手术器械的联接件
- 专利权人:
- IP2IPO创新有限公司
- 发明人:
- 卡洛·阿尔贝托·塞内奇,商建忠,杨广忠
- 申请号：
- CN201780061627.X
- 公开号：
- CN110325139A
- 申请日:
- 2017.04.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种用于手术机器人的负荷感测设备,其包括负荷感测装置和安装到负荷感测装置的钩,其中联接件可纵向滑动并且可与用于致动手术器械的肌腱接合,使得钩的纵向移动在肌腱上施加负荷并且负荷感测装置测量这样的负荷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
