包括具有扭矩传递和机械操纵的高关节式运动腕组件的机器人手术器械
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 扎卡里·特雷纳
- 申请号：
- CN201980007384.0
- 公开号：
- CN111556734A
- 申请日:
- 2019.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人机电手术器械，包括：壳体；从壳体向远侧延伸的细长轴；支撑在细长轴上的腕组件；联接至腕组件的末端执行器；支撑在腕组件内的万向接头组件；以及联接至腕组件的线缆。所述细长轴限定纵向轴线。所述腕组件包括联接至第二接头的第一接头。万向接头组件能旋转以致动末端执行器的功能。多个线缆能移动以操纵第一接头和第二接头，以使万向接头组件和腕组件能够相对于纵向轴线进行关节式运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
