机器人控制的具有机械优势的夹持
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 海门·卡帕迪亚
- 申请号：
- CN201580043422.X
- 公开号：
- CN106572889B
- 申请日:
- 2015.21.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 手术工具的末端执行器可以包括壳体、钳夹支撑轴、钳夹构件、关节式运动构件和凸轮滑轮。所述钳夹构件可以支撑在支撑轴上,并且可以绕枢转轴线能枢转。所述关节式运动构件可以具有槽,并且包括从其延伸的、联接到钳夹构件的关节式运动销。所述槽可适于接收钳夹支撑轴以将关节式运动构件支撑在所述钳夹构件之间。所述关节式运动构件可绕钳夹支撑轴能旋转,以使钳夹构件相对于纵向轴线关节式运动。所述凸轮滑轮可以安装到壳体并且联接到钳夹构件。所述凸轮滑轮可以绕枢转轴线能旋转,以使所述一对钳夹构件在打开状态和闭合状态之间枢转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
