用于抓紧和剪切的手术装置
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 海门·卡帕迪亚
- 申请号:
- CN201480067489.2
- 公开号:
- CN105813581B
- 申请日:
- 2014.27.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本公开涉及一种包括主体部和末端执行器的手术装置。所述主体部限定纵向轴线。所述末端执行器邻近所述主体部的远侧端布置并包括第一钳夹构件和第二钳夹构件。至少一个钳夹构件相对于另一钳夹构件能够在打开位置和接近位置之间沿着第一平面枢转。每个钳夹构件相对于另一钳夹构件能够在第一位置和第二位置之间独立地移动,在所述第一位置中,所述钳夹构件与纵向轴线对齐,在所述第二位置中,至少一个钳夹构件相对于所述纵向轴线并相对于所述第一平面成角度地布置。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心