电外科末端执行器
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 保罗·赫尔墨斯,丹尼尔·华莱士
- 申请号：
- CN201480069428.X
- 公开号：
- CN105828734A
- 申请日:
- 2014.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 用于与机器人手术系统一起使用的双极电外科手术钳。第一抓紧钳夹构件上的电极与第二钳夹构件上的对应的电极对齐，如此允许局部能量密封第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织。第一钳夹构件具有开口中线狭槽，如此暴露该狭槽中的组织。所暴露的组织使得第二相似的手术钳与相对的手臂一起使用来处理狭槽中的组织。在实施例中，支撑第一手术钳和第二手术钳的机器人手臂的精确动作在第一手术钳的开口中线狭槽内精确地引导第二手术钳的远侧尖端电极以处理组织。通过这种方式，消除了与传统的电外科手术钳的移动刀片相关的复杂组件和控制系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
