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用于外科器械的柔性颈部
专利权人:
伊西康有限责任公司
发明人:
R·斯特瓦特,G·S·斯特罗布尔,B·C·沃雷尔
申请号:
CN201680028449.6
公开号:
CN107635499A
申请日:
2016.02.29
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明提供了用于允许外科器械上的端部执行器进行关节运动的方法和装置。在一个实施方案中,外科装置(2)可包括柔性颈部部分(40),该柔性颈部部分具有联接到其远侧端部的端部执行器(8)。柔性颈部部分(40)被构造成能够弯曲以便允许端部执行器(8)进行关节运动。柔性颈部部分(40)可包括一体式柔性外壳(42),该外壳限定延伸穿过外壳的内腔(44)。至少一个柔性分隔件(46,46A,46B)可设置在内腔(44)内,使得其将外壳(42)分隔成多个细长通路,该多个细长通路被构造成能够接收延伸穿过轴组件(6)和柔性颈部(40)并且联接到端部执行器(8)的关节运动构件,以致使端部执行器进行关节运动。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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