动力关节式运动和腕式旋转的手术装置
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克,拉塞尔·普里巴尼奇,马勇
- 申请号：
- CN201610331280.3
- 公开号：
- CN105816239B
- 申请日:
- 2012.11.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术器械,包含:壳体;轴,其自所述壳体延伸并且包括关节式运动部;以及转向单元,其包括:第一齿轮,其可旋转地布置在所述壳体内并且可操作地联接至所述轴的所述关节式运动部;以及第一电动机,其驱动性地联接至所述第一齿轮,其中所述第一电动机的致动驱动所述第一齿轮的旋转以实现所述关节式运动部在第一平面上的关节式运动。本公开还涉及一种动力关节式运动和腕式旋转的手术装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
