手术末端执行器及其滑轮组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 萧泽铭
- 申请号：
- CN201480075373.3
- 公开号：
- CN105979901B
- 申请日:
- 2014.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术工具的末端执行器包括由驱动滑轮旋转的第一钳夹和第二钳夹。第一从动滑轮附接于第一钳夹且第二从动滑轮附接于第二钳夹。第一线缆的第一端部连接至第一从动滑轮的第一径向侧,第一线缆的第二端部连接至第二从动滑轮的第二径向侧,且第一线缆的中间部连接至驱动滑轮。第二线缆的第一端部连接至第二从动滑轮的第一径向侧,第二线缆的第二端部连接至第一从动滑轮的第二径向侧,且第二线缆的中间部连接至驱动滑轮。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
