机器人手术系统的腕组件和钳夹组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 詹姆斯·麦克雷,路得·贝布比,托马斯·麦加菲根,史蒂夫·伍达德
- 申请号：
- CN201480077546.5
- 公开号：
- CN106132322B
- 申请日:
- 2014.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种用于使用和连接至机器人手术系统的机器人手臂的末端执行器,其中,所述末端执行器通过从机器人手术系统的控制装置的相应的电动机延伸的至少一个线缆控制和/或进行关节式运动。所述末端执行器包括钳夹组件,所述钳夹组件限定纵向轴线并且包括一对钳夹。每个钳夹包括:近侧部,其可枢转地连接至远侧毂组件;以及远侧部,其在钳夹的近侧部的远侧延伸。末端执行器还包括致动线缆,所述致动线缆具有可操作地连接至一对钳夹的远侧端和可操作地连接至所述至少一个电动机的近侧端。在使用中,致动线缆的轴向平移引起钳夹组件的打开和闭合中的一个。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
