用于机器人手术系统的齿轮系组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 布赖恩·罗克罗尔
- 申请号：
- CN201480067486.9
- 公开号：
- CN105813580B
- 申请日:
- 2014.23.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种用于与机器人手术系统的机器人手臂连接的末端执行器,其中通过机器人手术系统的控制设备的相应电动机处所延伸出的至少一根线缆来控制该末端执行器和/或使该末端执行器进行关节式运动。该末端执行器包括至少一个齿轮系,其将来自控制设备的至少一个电动机的力传输至腕组件的近侧支架、腕组件的远侧支架以及钳夹组件中的至少一个。齿轮系实现以下至少一个:远侧毂组件相对于近侧毂的枢转;远侧支架相对于近侧支架的转动;以及钳夹组件的打开或闭合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
