用于机器人手术系统的腕组件及钳夹组件
- 专利权人:
- 发明人:
- 布赖恩·罗克罗尔
- 申请号：
- CN201910322870.3
- 公开号：
- CN110074844B
- 申请日:
- 2014.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于使用并连接机器人手术系统的机器人手臂的末端执行器，其中从机器人手术系统的控制装置的相应的马达延伸的至少一根线缆控制和/或关节式运动该末端执行器。该末端执行器包括腕组件以及钳夹组件。该钳夹组件包括被可旋转地支撑在钳夹组件的至少一个支撑板上的凸轮滑轮，其中凸轮滑轮与钳夹组件的每个钳夹的近侧端可操作地连接，使得凸轮滑轮的旋转造成钳夹组件的打开和闭合之一。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
