手术机器人系统
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 海门·卡帕迪亚
- 申请号：
- CN201980029723.5
- 公开号：
- CN112087983A
- 申请日:
- 2019.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于在机器人手术系统中使用的器械驱动单元包含：滑架，其被配置成联接到机器人臂；多个驱动轴，其可旋转地支撑在所述滑架中且被配置成与机电手术器械的对应从动构件接合；多个驱动齿轮，其固定到对应驱动轴；多个电机；和多个电机齿轮，其可操作地联接到对应电机。每一个电机齿轮被配置成响应于对应电机的激活而使对应驱动齿轮旋转，以致动所述机电手术器械的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
