手术机器人系统
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 海门·卡帕迪亚
- 申请号：
- CN201980014887.0
- 公开号：
- CN111787880A
- 申请日:
- 2019.02.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术机器人系统包含机械臂、联接到所述机械臂的细长滑件，以及联接到由所述滑件限定的轨道的器械驱动单元。所述器械驱动单元被配置成沿着所述轨道移动，并包含被配置成与机电器械接合以致动所述机电器械的功能的电机。所述滑件被配置成相对于所述机械臂围绕由所述器械驱动单元限定的纵向轴线旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
