与机器人手术系统一起使用的插管组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 布罗克·科普
- 申请号:
- CN201780032025.1
- 公开号:
- CN109152613A
- 申请日:
- 2017.24.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本公开涉及与机器人手术系统一起使用的插管组件。根据本公开的方面,提供一种与机械臂的安装结构一起使用的手术插管组件。所述手术插管组件包含:插管,其配置成用于收纳至少部分地自其穿过的手术器械;附接机构,其配置成以可释放方式接合所述插管;以及屏障,其配置成延伸通过所述安装结构的通道。所述屏障包含:近侧环,其邻近所述安装结构的近侧面定位;远侧环,其邻近所述安装结构的远侧面定位;以及圆柱形部分,在其中限定内腔且在所述近侧环与所述远侧环之间延伸,所述插管配置成用于在远侧到近侧的方向上插入所述内腔内。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心