机器人手术系统和器械驱动单元
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 希蒙·R·格罗弗,查理·F·基尔比,达尼埃尔·L·富勒
- 申请号：
- CN201580025092.1
- 公开号：
- CN106456256B
- 申请日:
- 2015.28.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种用于与手术器械一起使用的器械控制单元。所述器械控制单元包括:第一板和第二板、第一导螺杆和第二导螺杆、第一轭状件和第二轭状件、以及第一电动机和第二电动机。所述第一板和第二板限定了其间的套筒。第一导螺杆和第二导螺杆的每一个均布置于所述第一板和第二板之间。第一轭状件和第二轭状件的每一个均与相应的导螺杆相螺接。电动机布置为与相应的导螺杆机械配合。电动机的致动引起相应的导螺杆的旋转,导致相应的轭状件沿着纵轴移动,并且该移动被配置为实现与所述器械控制单元接合的手术器械的第一功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
