用于操控机器人末端执行器的机器人手术系统控制方案
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 布罗克·科普,凯文·斯利茨
- 申请号：
- CN201680051129.2
- 公开号：
- CN107920864A
- 申请日:
- 2016.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种控制机器人手术系统的方法,其中所述机器人手术系统包括臂,所述臂具有各自耦合到所述臂的带夹爪的器械和接入端口。所述方法包括检测所述器械的位置,且响应于确定所述器械的所述位置与所述接入端口的位置之间的距离大于预定距离而打开所述器械的所述夹爪。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
