主从式股骨干骨折复位并联机器人系统
- 专利权人:
- 北京瑞盈健康科技有限公司
- 发明人:
- 林鸿,王军强,韩巍
- 申请号：
- CN201621063516.1
- 公开号：
- CN206414336U
- 申请日:
- 2016.09.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种主从式股骨干骨折复位并联机器人系统，该系统包括主手操控机器人、中央控制器、从手复位机器人、映射开关、骨科手术床、牵引架、G型臂双显X光机和操作台车；中央控制器将主手操控机器人的骨折复位操作有条件映射传递给从手复位机器人；映射开关开启或关闭中央控制器的有条件映射操作；骨科手术床上固定有患者的股骨近端；牵引架与骨科手术床连接成一刚体；从手复位机器人在中央控制器的映射控制下，复制主手操控机器人对患者的骨折复位操作；G型臂双显X光机同时采集患者的股骨干骨折处的正位X光图像和侧位X光图像。本实用新型降低术者所受X光射线伤害以及固定前稳定维持复位状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
