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一种用于机器人辅助下肢骨折复位手术的夹持机构
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 雷静桃,郑功亮
- 申请号：
- CN201911028598.4
- 公开号：
- CN110680484A
- 申请日:
- 2019.28.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于机器人辅助下肢骨折复位手术的夹持机构,由骨折近端固定模块、骨折远端夹持模块和复位力测试模块组成;所述骨折近端固定模块安装在手术床上,骨折近端固定模块通过骨针固定骨折近端,骨折远端夹持模块与并联复位机器人的动平台连接,骨折远端夹持模块通过骨针夹持骨折远端,复位力测试模块的远端肌肉束固定板安装在骨折远端夹持模块的圆弧支架上,复位力测试模块的力传感器安装座固定在骨折近端固定模块的支架上。本发明能够实现对患者下肢骨折近端的固定、骨折远端的夹持及精准复位操作,可测试骨折复位过程中复位力与直线电缸驱动力之间的变化规律,可用于并联复位机器人手术复位过程中的外力估计、碰撞检测等测试实验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
