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一种主从式CT透视引导实时穿刺系统及主从操作方法
- 专利权人:
- 亿盛欣科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 王英,刘华根
- 申请号：
- CN202011242988.4
- 公开号：
- CN112336432A
- 申请日:
- 2020.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种主从式CT透视引导实时穿刺系统及主从操作方法，主控制台和近端控制模块均可控制机械臂运动，近端控制模块邻近穿刺手术器械实际穿刺操作位置，主控制台远离穿刺操作位置，位于CT屏蔽室内的射线防护操作台内或者位于屏蔽室外；还包括激光视觉引导装置，在操作时准确定位穿刺手术器械作用位置。本发明实现CT透视影像实时引导，观察实时进针路径并引导穿刺，与传统离线穿刺手术相比，可避免反复穿刺及扫描确认，提高穿刺的精准度和一次成功率，降低手术时间，同时也降低了患者受辐射的影响以及穿刺并发症的概率。本发明实现了遥操作机器人进行穿刺，医生在辐射防护操作台或CT屏蔽室外遥操控机器人，降低或彻底消除对医生的辐射影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
