PARK, JOON AH,박준아,LEE, HYUNG KEW,이형규,LIM, SOO CHUL,임수철,LEE, BHO RAM,이보람,LEE, HYUN JEONG,이현정,HAN, SEUNG JU,한승주
申请号：
KR1020120073343
公开号：
KR1020140008546A
申请日:
2012.07.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Disclosed are a surgical tool, a surgical robot having the same and a remote control robot system. By aligning fiber bragg gratings which correspond to multiple detecting parts in below of the multiple detecting parts, the magnitude of the force as well as the distribution of the force of the surgical tool are measured. Accordingly, the surgical robot and the remote control robot system are able to provide more precise control and palpation function.COPYRIGHT KIPO 2014수술기구, 이를 구비한 수술 로봇 및 원격 조종 로봇 시스템을 제안한다.복수의 감지파트의 아래에 하나씩의 대응하는 광섬유 브래그 격자들을 배치함으로써, 수술기구에 가해진 힘의 크기뿐만 아니라 힘의 분포를 측정할 수 있다. 이를 통해, 수술 로봇 또는 원격 조종 로봇 시스템은 보다 정교한 조작 및 촉진 기능을 제공할 수 있다.
