包括高铰接腕部组合件的机器人手术器械
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 扎卡里·特雷纳
- 申请号：
- CN202080008155.3
- 公开号：
- CN113286558A
- 申请日:
- 2020.02.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人机电手术器械，其包括：壳体；从所述壳体向远侧延伸的细长轴；支撑在所述细长轴上的腕部组合件；联接到所述腕部组合件的末端执行器；以及联接到所述腕部组合件的第一电缆、第二电缆和第三电缆。所述细长轴限定纵向轴线，并且所述腕部组合件相对于所述纵向轴线铰接。所述腕部组合件包括第一接口、可枢转地联接到所述第一接口的第一连杆、联接到所述第一连杆的第二连杆以及可枢转地联接到所述第二连杆的第三连杆。所述第一电缆联接到所述第二连杆，使得其近侧轴向平移致使所述第二连杆绕第一枢转轴线枢转。所述第三电缆联接到所述第三连杆，使得其轴向平移致使所述第三连杆绕第二枢转轴线枢转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
