用于外科器械的球窝铰接机构
- 专利权人:
- 发明人:
- M·S·考利
- 申请号：
- CN202180041156.2
- 公开号：
- CN115697237A
- 申请日:
- 2021.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外科器械，该外科器械包括：壳体；轴，该轴从该壳体延伸并且具有近侧段和远侧段；球窝接头，该球窝接头将该近侧段和该远侧段互连；和端部执行器组件，该端部执行器组件支撑在该远侧段处。外管环绕该轴，可操作地联接到该端部执行器组件，并且可围绕该轴旋转以使该端部执行器组件围绕由该轴限定的纵向轴线旋转。第一电缆、第二电缆和第三电缆围绕该球窝接头延伸。该第一电缆的远侧端部、该第二电缆的远侧端部和该第三电缆的远侧端部可围绕该球窝接头的窝的外表面相等间隔开。该第一电缆、该第二电缆或该第三电缆中的至少一者的纵向平移使该端部执行器组件相对于该纵向轴线铰接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
