为双极电灼手术器械供电
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 西蒙·罗德里克·格罗弗
- 申请号：
- CN201880041588.1
- 公开号：
- CN110785141A
- 申请日:
- 2018.21.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术器械,包括轴、由第一电灼元件和第二电灼元件供电的电灼末端执行器以及铰接部。铰接部将电灼末端执行器连接至轴,并且包括能够由第一对驱动元件驱动的第一关节,第一关节允许电灼末端执行器绕横向于轴的纵向轴线的第一轴线旋转。第一关节包括滑轮装置,第一对驱动元件以及第一电灼元件和第二电灼元件被限定为围绕滑轮装置运动,第一电灼元件和第二电灼元件围绕滑轮装置具有对称地相对的路径。第一电灼元件和第二电灼元件不同于第一对驱动元件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
