用于外科手术器械的力传递机构以及相关系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- M·A·迪尔,B·G·A·兰布雷希特
- 申请号：
- CN201580043667.2
- 公开号：
- CN106659543B
- 申请日:
- 2015.13.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于外科手术器械的力传递机构包括蜗杆传动装置、杠杆臂以及致动元件。该杠杆臂可以包括位于该杠杆臂的第一端处的从动构件。该从动构件接合该蜗杆传动装置并且被构造成由该蜗杆传动装置驱动。该致动元件连接到该杠杆臂。该致动元件被构造成传递力以致动该外科手术器械的末端执行器。该蜗杆传动装置的旋转运动经由该杠杆臂使该致动元件具有平移运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
