用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- W·J·帕克,T·G·库珀
- 申请号：
- CN201780049812.7
- 公开号：
- CN109640856A
- 申请日:
- 2017.15.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 根据示例性实施例,外科手术器械包括轴和致动构件,该致动构件延伸穿过轴的镗孔并且可操作地耦接到端部执行器。套筒围绕致动构件设置并位于轴的镗孔内。被配置成将外科手术通量传递到端部执行器的通量导管被至少部分地接收在套筒的负特征内。根据另一示例性实施例,外科手术器械包括轴、将端部执行器耦接到轴的腕机构,以及可操作地耦接到端部执行器的致动构件。套筒包围致动构件并具有直通道。可操作地耦接到端部执行器的通量导管被接收在直通道内。通量导管的一部分在轴的、套筒不延伸穿过的区域中松弛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
