用于外科手术器械的腕机构
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- P·I·沙哈,M·J·普瑞迪威尔
- 申请号：
- CN201480057356.7
- 公开号：
- CN105636523B
- 申请日:
- 2014.16.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开用于外科手术器械的腕机构。在一些实施方式中,外科手术器械包括端部执行器和耦接到端部执行器的单一的腕机构,其中腕机构由单件材料形成。腕机构向端部执行器提供至少一个自由度,并且包括联接在一起的多个联接构件以及一个或更多挠曲件,其中挠曲件中的至少一个包括连接的多个节段的链。每个挠曲件连接相关联的相邻联接构件,并且使相关联的联接构件能够相对于彼此旋转运动,以向端部执行器提供相关联的自由度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
