计算机辅助远程操作手术系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- R·C·艾伯特,J·R·斯蒂格,D·H·戈麦斯,I·E·麦克道尔,A·科尔德
- 申请号：
- CN201780056504.7
- 公开号：
- CN109688961A
- 申请日:
- 2017.15.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请描述了用于微创计算机辅助远程手术的系统和方法。计算机辅助远程操作手术系统包括远程操作器械致动舱。手术器械致动舱包括围绕手术器械布置的多个线性致动器。线性致动器与器械上的致动器接合构件接合,从而驱动器械上的可移动零件。致动舱安装在远程操作操纵器上。器械舱质量接近于远程操作的操纵器,以使该舱对操纵器的惯性、动量和重力影响最小化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
