具有交叉轴线挠曲枢轴的关节组件
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- J·迪尔登,C·格拉梅斯,L·L·豪威尔,B·D·詹森,S·P·美格乐比
- 申请号：
- CN201780069597.7
- 公开号：
- CN109937013A
- 申请日:
- 2017.13.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本文描述的实施例可以用于各种抓握、切割和操纵操作。在一些实施例中,一种装置包括第一关节构件、第二关节构件和挠曲件。第一关节构件包括第一连接部分和接触表面。第二关节构件包括第二连接部分。挠曲件的第一端部耦接到第一连接部分,并且挠曲件的第二端部耦接到第二连接部分。挠曲件被构造成当第一关节构件和第二关节构件从第一构型移动到第二构型时弹性变形。当处于第一构型时,挠曲件的中心部分与接触部分间隔开。当处于第二构型时,挠曲件的中心部分与接触部分接触。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
