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外科器械中的关节运动驱动特征部
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- K·E·凯恩伯格,B·C·沃雷尔
- 申请号：
- CN201880031752.0
- 公开号：
- CN110621242A
- 申请日:
- 2018.16.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种设备,该设备包括主体、端部执行器、关节运动节段和轴组件,该轴组件将主体与端部执行器联接。轴组件包括护套、第一整体式关节运动连接器和第二整体式关节运动连接器。第一整体式关节运动连接器包括第一远侧部分和第一近侧部分。第一远侧部分和第一近侧部分由均匀的材料连续体组成。第一远侧部分被构造成能够相对于第一近侧端部部分挠曲。第一远侧部分至少部分地被容纳在护套内。第二整体式整体式关节运动连接器至少部分地被容纳在护套内。第一整体式整体式关节运动连接器和第二整体式整体式关节运动连接器被构造成能够相对于护套在相反的方向上纵向平移,以相对于护套的纵向轴线偏转关节运动节段和端部执行器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
