机器人手术系统、器械驱动组件以及驱动组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 萧泽铭,迈克尔·热姆洛克,海门·卡帕迪亚
- 申请号:
- CN201880077070.3
- 公开号:
- 申请日:
- 2018.20.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 提供了一种器械驱动组件的驱动组件。所述驱动组件包括驱动螺杆、驱动螺母、从动件、偏置元件和驱动元件。所述驱动螺母与所述驱动螺杆的螺纹部螺纹接合,使得驱动螺杆的旋转导致所述驱动螺母的纵向移动。所述从动件可相对于所述驱动螺杆纵向滑动。所述偏置元件布置成与所述驱动螺母和所述从动件机械配合。所述驱动元件布置成与所述从动件机械配合。所述驱动元件的纵向平移构造成驱动所述手术器械的功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心