用于机器人外科系统的包括腕组件和单极工具的末端执行器
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 扎卡里·特雷纳
- 申请号：
- CN201880053171.7
- 公开号：
- CN111031950A
- 申请日:
- 2018.14.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种用于与机器人外科系统一起使用并且连接至机器人外科系统的机器人手臂的末端执行器,其包括近侧毂、远侧毂和支撑毂。所述远侧毂绕第一枢转轴线枢转地联接至所述近侧毂的两个相对的直立支撑件。所述支撑毂绕第二枢转轴线枢转地联接至所述远侧毂的两个相对的直立支撑件。第一驱动构件和第二驱动构件联接至支撑毂的相对侧并且第三驱动构件联接至远侧毂。所述第一驱动构件和所述第二驱动构件的同时向近侧平移引起所述远侧毂绕所述第一枢转轴线枢转,并且所述第一驱动构件或所述第二驱动构件中的仅一个的向近侧平移引起所述支撑毂绕所述第二枢转轴线枢转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
