具有机器人臂组件的机器人手术系统
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 海门·卡帕迪亚
- 申请号：
- CN201980082860.5
- 公开号：
- CN113194867A
- 申请日:
- 2019.11.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 机器人臂组件包括机器人臂和器械驱动单元，所述器械驱动单元联接到所述机器人臂。所述器械驱动单元被配置成提供五个旋转自由度，并且包括：马达壳体；马达，其支撑在所述马达壳体中并且可以与所述马达壳体一起旋转；以及齿轮箱组件，其联接到所述马达并且被配置成将驱动力从所述马达传输到手术器械。所述机器人臂可以包括安装臂，所述安装臂延伸到环空，用于支撑选择性地收纳所述手术器械的手术端口。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
