机器人外科手术组件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 海门·卡帕迪亚
- 申请号：
- CN201680034659.6
- 公开号：
- CN107771063A
- 申请日:
- 2016.06.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外科手术组件包括机电仪器和仪器驱动单元。机电仪器包括壳体部分和轴。仪器驱动单元包括外壳、内毂、第一马达和第二马达。外壳被构造成选择性地联接到机器人臂。内毂可旋转地设置在外壳内并被构造成不可旋转地联接到机电仪器的壳体部分。第二马达设置在外壳内并包括固定地联接到外壳的外定子,以及可旋转地设置在外定子内的内转子。内转子具有限定纵向通道的内表面,所述纵向通道具有不可旋转地设置在其中的内毂。第二马达的致动使内毂旋转,以实现机电仪器沿着其纵向轴线的旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
