机器人外科手术组件及其机电仪器
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 布罗克·科普
- 申请号：
- CN201680055350.5
- 公开号：
- CN108289713A
- 申请日:
- 2016.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于致动机电末端执行器的致动机构包括壳体和从壳体向远侧延伸的轴组件。轴组件包括轴、纵向刀杆、第一毂和第二毂。轴相对于壳体可轴向移动并且构造成联接到机电末端执行器。壳体的第一螺钉的旋转移动第一毂以实现轴的纵向移动。纵向刀杆相对于轴可轴向移动并且构造成联接到机电末端执行器的刀片。壳体的第二螺钉的旋转移动第二毂以实现纵向刀杆的轴向移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
