具有铰接连杆的假肢手指
- 专利权人:
- 塔驰仿生有限公司
- 发明人:
- 马修·詹姆斯·本宁
- 申请号：
- CN202080034357.5
- 公开号：
- CN113853181A
- 申请日:
- 2020.04.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 描述了假肢手指的特征。这些手指通过具有多个铰接段(例如三个，其可以旋转不同的量)来模仿自然手指。可旋转和/或可线性展开的机械连杆配置为提供具有多个旋转自由度的手指段。手指可以具有输出线性致动以引起手指段的旋转的致动器。手指可以具有可展开的近端连杆以允许段的可变相对旋转位置。中间手指段和/或远端手指段可以独立于近端手指段的旋转而完全旋转。因此，旋转的手指可以完全包围和抓握大或小物体、具有不规则外部轮廓的物体等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
