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用于例如机器人外科手术系统中使用的外科手术器械的齿轮致动机构
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- K·J·安格尔斯
- 申请号：
- CN202010073326.2
- 公开号：
- CN111481296A
- 申请日:
- 2020.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种配置成用于与机器人外科手术系统一起使用的外科手术器械，其包含外壳、从所述外壳向远侧延伸且包含铰接部分的轴、从所述轴向远侧延伸且包含第一和第二夹钳部件的末端执行器组合件、配置成用于在所述夹钳部件之间平移的刀，以及齿轮箱组合件，其安置于所述外壳内且能操作地联接到所述轴的所述铰接部分、所述末端执行器组合件和所述刀。所述齿轮箱组合件包含四个旋转输入齿轮，每一旋转输入齿轮适于从机器人臂接收旋转输入。所述齿轮箱组合件被配置成基于由所述四个旋转输入齿轮接收到的所述旋转输入，独立地绕第一轴线铰接所述末端执行器组合件、绕第二轴线铰接所述末端执行器组合件、使所述夹钳部件相对于另一个移动，以及在所述夹钳部件之间平移所述刀。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
