用于手术器械例如用于机器人手术系统的驱动机构
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- K·J·安格尔斯,Z·S·黑利格尔
- 申请号：
- CN202010073327.7
- 公开号：
- CN111481295A
- 申请日:
- 2020.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 齿轮箱组合件和包括其的手术器械。齿轮箱组合件包括驱动齿轮，该驱动齿轮包括圆形齿轮和导螺杆，以使到圆形齿轮的旋转输入旋转该导螺杆。第一毂围绕所述导螺杆螺纹接合，使得所述导螺杆的旋转使第一毂平移；第二毂与第一毂间隔开并与驱动杆接合。压缩弹簧设置在毂之间。当作用在驱动杆上的力低于阈值时，旋转输入平移第一毂、压缩弹簧、第二毂和驱动杆。当力等于或大于阈值时，旋转输入平移第一毂并将压缩弹簧压向第二毂，以将第二毂和驱动杆保持到位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
