机器人手术组合件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 迈克尔·热姆洛克,萧泽铭,海门·卡帕迪亚,马克·麦克劳德
- 申请号：
- CN201780031985.6
- 公开号：
- CN109152609A
- 申请日:
- 2017.23.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术系统包括机器人臂、耦合到所述机器人臂的托架、驱动带和通过所述托架支撑的马达。所述托架可旋转地支撑器械旋转滑轮和马达轴线滑轮。所述驱动带耦合到所述器械旋转滑轮和所述马达轴线滑轮。所述马达包括在致动所述马达时通过所述马达驱动的耦合件。所述耦合件与所述马达轴线滑轮接合,使得所述马达轴线滑轮的旋转使所述驱动带旋转以使所述器械旋转滑轮旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
