机器人手术组合件及其器械驱动单元
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 萧泽铭,里哈德·莱克,迈克尔·热姆洛克,马克·麦克劳德,海门·卡帕迪亚
- 申请号：
- CN201780037425.1
- 公开号：
- CN109310472A
- 申请日:
- 2017.02.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种器械驱动单元,其包含配置成联接到手术机器人臂的壳体、马达组合件以及柔性线轴组合件。所述马达组合件可旋转地安置在所述壳体内。所述柔性线轴组合件包含:第一印刷电路板,其安装到所述壳体;第二印刷电路板,其配置成不可旋转地联接到且电连接到所述马达组合件;以及第一柔性电路。所述第一柔性电路具有连接到所述第一印刷电路板的第一末端部分、连接到所述第二印刷电路板的第二末端部分,以及围绕所述第二印刷电路板卷绕的中间部分,以使得所述马达组合件相对于所述壳体的旋转实现所述第一柔性电路的所述第二末端部分沿环形路径的移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
