医疗取回装置和方法
- 专利权人:
- 波士顿科学国际有限公司
- 发明人:
- 曼·明·恩古耶恩
- 申请号:
- CN201580037544.8
- 公开号:
- CN106535788B
- 申请日:
- 2015.02.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 一种医疗装置可包括远端组件(130),其包括第一多条腿(240a)、第二多条腿(240b)和远端末梢(235),且还包括第一驱动器(260a)和第二驱动器(260b),第一多条腿中的至少一条的近端可连接至第一驱动器,且第二多条腿中的至少一条的近端可连接至第二驱动器。医疗装置可包括第一纵向延伸中空构件(270a)和第二纵向延伸中空构件(270b),第一纵向延伸中空构件沿第一驱动器可滑动地定位,第二纵向延伸中空构件沿第二驱动器可滑动地定位。第一纵向延伸中空构件相对于第一驱动器的移动可聚拢第一多条腿的腿,且第二纵向延伸中空构件相对于第二驱动器的移动可聚拢第二多条腿的腿。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心